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Ayuda tipo de ruedas

 
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pnej



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MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 3:23 pm    Asunto: Ayuda tipo de ruedas Responder citando

Antes de nada hola a todos.
Os comento, en la universidad estamos haciendo un proyecto fin de carrera que consiste en un robot velocista, mas o menos coincide con las dimensiones de la escala miniz.
La duda nos surge con el tema de las ruedas, necesitamos que pueda correr al máximo sobre una superficie de vinilo (supongo que de las de cartelería), y no sabemos que tipo de neumático o espuma es la mas adecuada, en resumidas cuentas cual es el tipo de neumatico que mas agarra (lisa/con dibujo, espuma/goma..)
Respecto a los tamaños de la rueda cual es el diámetro máximo??

Gracias de antemano por la respuestas.
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dinki
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Ubicación: (Albelda) Huesca

MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 3:55 pm    Asunto: Responder citando

yo creo que unas 10º atomic cuando mas blandas mejor pero se tendria que provar varios compuestos y despues deciros que el arranque tendria que ser progresivo porque si tiene mucha patada se ira padonde quiera osea patinara
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xarpo_
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MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 5:07 pm    Asunto: Responder citando

Primero de todo, si va a ser una superficie lisa, mejor un neumático liso, es de la manera que encontrareis la mayor superficie de contacto, y a final de cuenta es lo que más importa, los neumáticos con dibujo están pensados para superficies que no son perfectamente lisas, para conseguir una superficie de contacto extra.

Luego una recomendación, para hacer la pista no uséis vinilo, usar madera, y la pintáis con oxirón, os saldrá más barato, y más mecanizable que el vinilo, y además, tendréis mucho más agarre, y encima, lo tendrési más fácil para escoger el compuesto, ya que existen configuraciones para esa superficie.

Pero discrepo con dinki en lo de que cuanto más blandas mejor, los neumáticos de 10º no sirven en ningún lado salvo en moqueta, porque allí se deslizan a la vez que agarran, en cambio, en superficies mas duras, como puede ser foam o oxiron, al agarrarse se doblan y retuercen, haciendo que el coche salte y acabe derrapando, por lo que agarran mucho menos que unos 20º o unos 30º.
_________________
RCZ Mataró
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pnej



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MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 6:59 pm    Asunto: Responder citando

Muchas gracias por vuestras respuestas.
El tema de las pistas es complicado ya que no las hacemos nosotros sino que ya las tiene hechas la universidad (y no hemos podido acceder a ellas), nosotros simplemente tenemos que hacer funcionar el robot en ellas y claro tratándose de un proyecto fin de carrera pues tiene que funcionar perfecto.
Saludos.
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dinki
Catedrático en Mini-Z
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Ubicación: (Albelda) Huesca

MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 7:19 pm    Asunto: Responder citando

xarpo te doy la razon que sabes mas que yo pero lo de los neumaticos mas blandos en parket agarran un poco mas y el parquet es liso.
¿pero esa pista es recta o con curvas la de vinilo?
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pnej



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MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 8:05 pm    Asunto: Responder citando

La pista tiene curvas de radio mínimo 40 cm.
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dinki
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Ubicación: (Albelda) Huesca

MensajePublicado: Sab Mar 17, 2012 9:53 pm    Asunto: Responder citando

yo creo que tendrias que probar direntes compuestos de tpdas manera si quiere te mando un video de la reccion del mini z con las ruedas alante 10º lisas atomic y las de atras nose si son unas 20º atomic y asi ves la reccion en el parquet pasame el correo por mp
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